Distribución y sensores de giroCódigo genérico OBD-IIUrgencia: Taller pronto
Código P0016: desincronización entre cigüeñal y árbol de levas
P0016 significa: posición del cigüeñal y posición del árbol de levas: correlación (bancada 1, sensor A).[1][2][3] La centralita compara la posición del cigüeñal (sensor CKP) con la del árbol de levas de la bancada 1 (sensor CMP) y detecta que no están donde debieran: los dos están desincronizados. La «A» indica el árbol de levas de admisión; la «B» corresponde al de escape.[1][2][4]
Qué significa el código P0016
La centralita compara la posición del cigüeñal (sensor CKP) con la del árbol de levas de la bancada 1 (sensor CMP) y detecta que no están donde debieran: los dos están desincronizados. La «A» indica el árbol de levas de admisión; la «B» corresponde al de escape.[1][2][4]
En los motores con distribución variable (VVT), la centralita pide un avance o un retraso del árbol de levas mediante una electroválvula que gobierna el aceite a presión del variador, y comprueba con el sensor si el árbol de levas ha llegado donde le pidió. Si la posición real no coincide con la pedida, guarda el código. Por eso la causa puede ser mecánica (cadena, variador), hidráulica (aceite, electroválvula) o eléctrica (sensores, cableado).[2][5]
Es un código genérico de la norma OBD-II (empieza por P0), así que significa lo mismo en cualquier marca; lo que cambia de un motor a otro es la causa más probable.[6]
Definición original (SAE J2012): Crankshaft Position - Camshaft Position Correlation (Bank 1 Sensor A)[1][2][3]
Códigos de la misma familia
Indican el mismo problema en un cilindro, un banco o un sensor concreto. Causas, síntomas y diagnóstico son los de esta página.
Causas del P0016 y su familia
De más a menos probable, según las fuentes.
- 1Cadena de distribución estirada o que ha saltado un diente. Carista la considera muy habitual en motores con distribución variable (VVT) y muchos kilómetros, sobre todo los de inyección directa de gasolina. Mitchell1 recoge el caso de un Audi allroad 2.0 de 2014 con este código y problemas de arranque cuya causa resultó ser una cadena estirada.[2][3][5]
- 2Variador (desfasador) del árbol de levas desgastado o atascado, por ejemplo en la posición de máximo avance o de máximo retraso.[2][4][5]
- 3Electroválvula de control del aceite de la distribución variable atascada, con la rejilla obstruida por lodos o con un fallo eléctrico, o con una restricción en su filtro.[1][2][5]
- 4Aceite en mal estado: nivel bajo, aceite sucio con lodos o viscosidad inadecuada, que impiden que el variador reciba la presión que necesita.[2][5]
- 5Correa de distribución desgastada, desalineada o con el tensor dañado.[1][2]
- 6Montaje incorrecto de la cadena o de la distribución en una reparación reciente, o de otras piezas relacionadas: árbol de levas, variador o sensores.[2][4]
- 7Sensor de posición del cigüeñal o del árbol de levas defectuoso, o su cableado dañado. Rick's lo considera la causa menos probable.[1][2][5]
- 8Fallo de la centralita (rara vez).[1][2]
Síntomas
- Testigo de avería del motor encendido.[1][5]Testigo de motor: averías que lo provocan
- El motor gira más de lo normal antes de arrancar y, en los casos graves, no arranca.[1][5]Arranque difícil: averías que lo provocan
- Traqueteo en la zona de la tapa de distribución, sobre todo al arrancar en frío; Rick's lo atribuye también a un variador que falla.[2][5]Ruido de cadena: averías que lo provocan
- Ralentí irregular y revoluciones muy inestables.[1][5]Vibraciones: averías que lo provocan
- Titubeos al acelerar, porque el encendido y la inyección quedan mal sincronizados.[5]Tirones: averías que lo provocan
- Pérdida de potencia.[1][5]Menos potencia: averías que lo provocan
- En los casos graves, el motor se cala.[5]Se cala el motor: averías que lo provocan
Cómo diagnosticar el P0016
Por orden: de lo más probable y barato de comprobar a lo más caro.
- 1Revisa primero el aceite, que es lo más rápido de comprobar: nivel, estado y viscosidad. Si está bajo, repón; si lleva demasiado sin cambiarse o no es la viscosidad adecuada, cámbialo (con el filtro), borra el código y comprueba si vuelve.[2][5]
- 2Lee el resto de códigos: según Rick's, un P0017, P0011 o P0014 junto al P0016 puede indicar un problema mayor en el sistema de distribución.[2]
- 3Con el equipo de diagnóstico, observa en datos en vivo la posición del árbol de levas y la del cigüeñal mientras el motor gira al arrancar: un desfase de más de unos pocos grados confirma un desajuste mecánico.[5]
- 4Ordena con el equipo de diagnóstico el funcionamiento de la electroválvula VVT (encendido y apagado) y comprueba que responde. Revisa su conector (corrosión), su alimentación, su masa y su resistencia, y retírala para ver si su rejilla está obstruida por lodos o restos.[2][5]
- 5Escucha el variador con un estetoscopio de mecánico durante el arranque: un traqueteo metálico suele delatar un variador que falla.[2]
- 6Si el aceite, la electroválvula y el variador están bien, comprueba la cadena o la correa de distribución: estiramiento, tensor, guías y calado, sobre todo si se ha intervenido hace poco en la distribución. Carista indica que, en los motores afectados, la cadena, el tensor y las guías se cambian como conjunto.[1][2][4][5]
- 7En el caso publicado por Mitchell1 (un Audi 2.0), un técnico de su comunidad señaló que el estiramiento de la cadena puede verse en los datos del equipo de diagnóstico o mirando el émbolo del tensor por el tapón de la tapa inferior: si está muy extendido, hay que cambiar la cadena. Es un método descrito para ese motor.[3]
- 8Deja para el final los sensores del cigüeñal y del árbol de levas y su cableado: Rick's los considera la causa menos probable y Carista aconseja sustituirlos en último lugar.[1][2][5]
¿Puedo seguir circulando con el P0016?
Taller pronto
Autodoc Club lo considera una avería que debe resolverse de inmediato, porque puede impedir el arranque y causar daños graves al motor, y Carista le da gravedad alta, con calados y arranques fallidos en los casos graves. Como la causa puede ser una cadena o una correa de distribución en mal estado, no conviene alargar el diagnóstico: Carista asocia el código a un traqueteo de la tapa de distribución al arrancar en frío.[1][5]
Averías documentadas relacionadas con el P0016
Averías conocidas de motores y coches concretos, con su coste de reparación, los años afectados y sus fuentes.
Averías en las que aparece este código
- Gravedad altaRaraFrecuencia: Rara1.2 PureTechDesajuste de la distribución por los tornillos de los piñones de levas (generación con cadena)En el 1.2 de tercera generación (con cadena) fabricado hasta el 17 de febrero de 2024, los tornillos de los piñones de levas podían quedar mal colocados y desajustar la distribución: testigo de avería, pérdida de potencia y, en el peor caso, contacto entre pistones y válvulas.
- Gravedad altaOcasionalFrecuencia: OcasionalAudi 3.0 TFSI V6Alargamiento de la cadena de distribución y desgaste del tensorUn taller alemán describe alargamiento de la cadena y tensores justos en los primeros 3.0 TFSI con compresor (2011-2014), con ruido al arrancar en frío y códigos P0016-P0018; otras guías lo consideran raro en este V6. No hay estadísticas fiables.
- Gravedad críticaFrecuenteFrecuencia: FrecuenteM272/M273Desgaste del piñón del eje de equilibrado y de las ruedas dentadas de distribuciónLos M272 y M273 de las primeras series (hasta mediados de 2006, según fuentes alemanas) pueden desgastar el piñón del eje de equilibrado (V6) o los piñones intermedios (V8) de la cadena, con riesgo de saltar la distribución y dañar el motor.
- Gravedad altaFrecuenteFrecuencia: FrecuentePorsche V8 y V6 (Cayenne y Panamera)Alargamiento de la cadena de distribución de los V6 VR6 del CayenneAutoScout24 dice que el VR6 3.2 de 250 CV sufre a menudo cadenas defectuosas, y Gebrauchtwagenberater avisa de que también dan problemas en los V6 pequeños. Un testimonio francés describe en un 3.6 una cadena desplazada que obligó a cambiar el cigüeñal.
- Gravedad altaOcasionalFrecuencia: OcasionalPorsche V8 y V6 (Cayenne y Panamera)Desgaste de la cadena de distribución y de los tensores del V8 4.8Un taller alemán y varias guías citan alargamiento de la cadena y desgaste de tensores y guías en los V8 del Cayenne y del Panamera; el taller recomienda cambiar el kit de forma preventiva entre 120.000 y 180.000 km. No hay estadísticas de fallos.
Cadena de distribución: las averías más serias por motor y coche
- Gravedad críticaMuy frecuenteFrecuencia: Muy frecuente1.5 BlueHDiDesgaste y rotura de la cadena de 7 mm entre árboles de levasEn los 1.5 BlueHDi fabricados entre octubre de 2017 y enero de 2023, la cadena de 7 mm que une los árboles de levas puede estirarse y romperse, con daños graves en el motor. Stellantis los ha llamado a revisión y cubre la avería 10 años o 240.000 km.Reparación (taller): 730–820 €
- Gravedad críticaMuy frecuenteFrecuencia: Muy frecuente1.2 y 1.4 TSIEstiramiento de la cadena de distribución y fallo del tensor (EA111)En los 1.2 y 1.4 TSI EA111 (2006-2015) la cadena puede alargarse y el tensor quedarse corto; si la cadena salta un diente, las válvulas golpean los pistones. Volkswagen admitió el defecto en 2012 y revisó cadena y tensor entre 2010 y 2011.Reparación (taller): 700–1.400 €Aparece hacia 30.000 km
- Gravedad críticaMuy frecuenteFrecuencia: Muy frecuenteBMW N47Estiramiento y rotura de la cadena de distribución traseraSí: el N47 monta la cadena de distribución en la parte trasera del motor, junto a la caja de cambios, y en una proporción muy alta de unidades —sobre todo las fabricadas entre 2007 y 2009— se estira o rompe antes de tiempo por un tensor insuficiente, con riesgo de destruir el motor.Reparación (taller): 1.590–3.000 €Aparece hacia 50.000 km
- Gravedad críticaMuy frecuenteFrecuencia: Muy frecuenteOM651Estiramiento de la cadena de distribución y fallo del tensorSí: la cadena de distribución del OM651 puede estirarse antes de tiempo, sobre todo en unidades fabricadas hasta 2013, y en 2014-2015 Mercedes-Benz llamó a revisión unos 114.000 vehículos en Alemania por un anillo de estanqueidad defectuoso en el tensor. Un traqueteo metálico en frío es la primera señal.Reparación (taller): 2.000–3.500 €Aparece hacia 120.000 km
Correa de distribución: las averías más serias por motor y coche
- Gravedad críticaMuy frecuenteFrecuencia: Muy frecuente1.2 PureTechDegradación de la correa de distribución bañada en aceiteLa correa bañada en aceite del 1.2 PureTech (2012-2025) puede hincharse y soltar restos que taponan la aspiración de la bomba de aceite; sin engrase, el motor puede romperse. Stellantis la cubre hasta 10 años o 180.000 km y pide cambiarla cada 100.000 km o 6 años.Reparación (taller): 400–800 €
- Gravedad críticaFrecuenteFrecuencia: Frecuente1.0 EcoBoostDegradación de la correa de distribución bañada en aceiteSí: la correa de distribución del 1.0 EcoBoost trabaja bañada en aceite y puede degradarse con los años, soltando restos de goma que taponan la bomba de aceite y gripan el motor sin previo aviso. La NHTSA investiga el caso en Estados Unidos y Ford ha recortado el intervalo de cambio recomendado.Reparación (taller): 800–1.200 €
- Gravedad críticaFrecuenteFrecuencia: Frecuente1.5 / 2.0 EcoBlueDegradación de la correa de distribución bañada en aceite (2.0 EcoBlue)Sí: el 2.0 EcoBlue estrenó en los diésel de Ford una correa de distribución que trabaja bañada en aceite. Con los años puede degradarse y soltar restos que afectan al circuito de engrase, con riesgo de gripaje. Un repaso de Autopista.es la sitúa en el Focus, el Kuga, el Transit y el Transit/Tourneo Custom.
- Gravedad críticaFrecuenteFrecuencia: Frecuente1.0 / 1.5 VTEC TurboRotura del motor por la correa de distribución húmedaSí: el 1.0 VTEC Turbo (P10A2) usa una correa de distribución bañada en aceite que se degrada con el tiempo, obstruye el circuito de lubricación y puede destruir el motor por completo. Fiches-auto.fr documenta varios casos en el Honda Civic entre 72.000 y 114.000 km.Aparece hacia 72.000 km
Variador de distribución: las averías más serias por motor y coche
- Gravedad altaOcasionalFrecuencia: OcasionalPorsche V8 y V6 (Cayenne y Panamera)Aflojamiento de los tornillos del variador de los árboles de levasPorsche reconoce que los tornillos de fijación de los reguladores de los árboles de levas de ciertos Cayenne S y Turbo y Panamera fabricados hasta septiembre de 2011 pueden fallar: ruido, vibración, testigo de motor y, en casos raros, calado. Hubo una campaña de taller mundial desde 2012.
- Gravedad mediaFrecuenteFrecuencia: FrecuenteBMW N43/N46Desgaste del Valvetronic y de las válvulas solenoide del VANOSCon los años, la excéntrica o el motor actuador del Valvetronic pueden desgastarse y provocar fuertes fluctuaciones de ralentí; las válvulas solenoide del VANOS también fallan con el tiempo, con síntomas parecidos y pérdida de potencia. Según la Wikipedia en inglés, el N43B16 de 1,6 no monta Valvetronic.
- Gravedad mediaFrecuenteFrecuencia: FrecuenteM111Fuga de aceite del variador de árbol de levas hacia el cableadoSí: el imán (electroválvula) del variador de árbol de levas del M111 puede perder estanqueidad, y el aceite asciende por capilaridad hasta el conector y el mazo de cables. Mercedes-Benz tiene el mismo cable reparador que en el M271 (referencia A2711502733), de instalación económica.
- Gravedad mediaFrecuenteFrecuencia: FrecuenteM271Fuga de aceite de los imanes del variador de árbol de levas hacia el cableadoSí: los imanes (electroválvulas) del variador de árbol de levas del M271 pueden perder estanqueidad, y el aceite sube por capilaridad hasta el conector y el mazo de cables, pudiendo llegar a la centralita. Mercedes-Benz tiene un cable reparador específico (referencia A2711502733), de instalación económica.
Sensores del motor: las averías más serias por motor y coche
- Gravedad altaOcasionalFrecuencia: Ocasional2.0 DTI y 2.2 DTIFallo de la bomba de inyección VP44 y el caudalímetroLa Wikipedia en alemán documenta fallos recurrentes de la bomba de inyección Bosch VP44 y del caudalímetro en la primera etapa de este motor. Un testimonio de un propietario con este motor describe la sustitución de la bomba a 192.500 km, con un coste que califica de «prohibitivo».
- Gravedad mediaFrecuenteFrecuencia: Frecuente2.0 TDIFiltro de partículas colmatado o sensor de presión averiadoEl filtro de partículas del 2.0 TDI se colmata si el coche hace sobre todo trayectos cortos, porque no llega a regenerarse; a veces el fallo es solo el sensor de presión diferencial. Limpiarlo cuesta unos 200 € y cambiarlo, de 800 a 3.000 €.Reparación (taller): 800–3.000 €
- Gravedad mediaFrecuenteFrecuencia: Frecuente1.4 y 1.6 8vFallo del sensor de posición del cigüeñal (PMH)El sensor de posición del cigüeñal (capteur PMH) aparece de forma recurrente en las fuentes de fiabilidad del Clio II, el Kangoo I y el Dacia Logan I con este motor, con arranque difícil en frío o calados como síntomas principales. Es una pieza barata, pero el fallo puede dejarte tirado.
- Gravedad mediaFrecuenteFrecuencia: Frecuente1.4 y 1.6 16vFallo del sensor de posición del cigüeñalEl sensor de posición del cigüeñal (capteur PMH) aparece de forma recurrente en las fuentes de fiabilidad de casi todas las generaciones con este motor, con arranque difícil en frío, calados o para el coche por sorpresa. Es una pieza barata, pero el fallo puede dejarte tirado.
Cableado, conectores y cortocircuitos: las averías más serias por motor y coche
- Gravedad críticaOcasionalFrecuencia: OcasionalBMW N62 / N63Bomba de refrigerante adicional del turbo con riesgo de cortocircuito e incendioBMW llamó a revisión en 2011 los Serie 5, 6, 7, X5 y X6 fabricados entre 2007 y 2011 por la bomba de refrigerante adicional del turbo: humedad, cortocircuito y, en casos extremos, incendio. En 2012 hubo otra campaña por una grieta en la bomba, con una versión más robusta.
- Gravedad altaOcasionalFrecuencia: Ocasional1.3 TCeFusible de la bomba de combustible fundidoEn el Renault Captur II y el Clio V con motor 1.3 TCe, un fusible de 20 amperios puede fundirse y dejar el coche sin motor. Según L'argus, en abril de 2021 este fallo no tenía todavía solución de fábrica; el diagnóstico del servicio oficial incluye revisar, y a veces sustituir, el catalizador.
- Gravedad altaOcasionalFrecuencia: OcasionalM264/M254Cableado de masa de 48 V mal apretado en el sistema microhíbrido (riesgo de incendio)Mercedes-Benz ha hecho varias llamadas a revisión (2022-2025) porque las conexiones de masa de 12 V y 48 V de algunos coches con red de 48 V pueden estar mal apretadas: sube la resistencia, se calienta y no se descarta un incendio. El taller oficial las comprueba y repara si hace falta en una o más horas.
- Gravedad altaOcasionalFrecuencia: Ocasional1.9 TDIDesgaste de taqués del bomba-inyector y cableado de los inyectoresEn el sistema bomba-inyector, los taqués que accionan los inyectores pueden desgastarse si el aceite no se cambia a tiempo, y el cableado de los inyectores puede dañarse por contacto con aceite, con fallos de encendido o pérdida de potencia.
- Gravedad críticaFrecuenteFrecuencia: FrecuenteRover 75Fallo del conector SRS del asiento con testigo de airbag y cinturones encendidoAuto Express avisa de que el conector SRS del asiento del Rover 75 puede hacer que los airbags fallen, y los concesionarios lo corregían con conectores revisados. La inspección APK neerlandesa sitúa el aviso de fallo de airbag o cinturones entre los defectos más repetidos de casi todas las series.
- Gravedad críticaOcasionalFrecuencia: OcasionalAlfa Romeo GiuliettaCortocircuito por un cableado mal enrutado que puede impedir el cambio de marchas (campaña KBA, 2010-2015)Sí: según el KBA alemán, en las unidades del Alfa Romeo Giulietta fabricadas entre 2010 y 2015 un enrutamiento de cable inadecuado podía provocar un cortocircuito y, como consecuencia, el fallo del cambio de marchas.
Preguntas frecuentes
¿Puedo circular con el código P0016?
Autodoc Club lo califica de avería que debe resolverse de inmediato (puede impedir el arranque y dañar el motor) y Carista le da gravedad alta, así que no conviene seguir usando el coche con normalidad. Lo prudente es llevarlo cuanto antes a un taller, sobre todo si se oye traqueteo de la distribución al arrancar en frío o el motor se cala.[1][5]
¿El P0016 significa que la cadena de distribución está estirada?
No necesariamente. La cadena estirada o saltada es una de las causas más citadas (Carista, Rick's y un caso real de Mitchell1), pero el código también puede deberse al aceite, a la electroválvula del VVT, al variador o a los sensores. Por eso se empieza por el aceite y la electroválvula y se deja la cadena y los sensores para después, salvo que haya señales claras de una cadena en mal estado.[2][3][5]
¿Es buena idea cambiar los sensores primero?
No suele serlo. En el caso publicado por Mitchell1, en un Audi allroad 2.0 de 2014 se sustituyeron el sensor de presión de combustible, el del cigüeñal y el del árbol de levas y el P0016 seguía saliendo; la causa era una cadena de distribución estirada, y al cambiarla desaparecieron los problemas de arranque y el código. Rick's considera que los sensores son la causa menos probable y Carista recomienda cambiarlos en último lugar.[2][3][5]
¿Por qué piden revisar el aceite si el código es de la distribución?
Porque en los motores con distribución variable el variador funciona con aceite a presión: si el nivel es bajo, el aceite está sucio o no tiene la viscosidad correcta, el variador no responde y la centralita ve el árbol de levas fuera de su posición. Rick's recomienda revisar el aceite antes que los sensores.[2][5]
¿Qué diferencia hay entre el P0016 y el P0017?
Los dos miden la correlación entre el cigüeñal y un árbol de levas de la bancada 1: el P0016 se refiere al árbol «A», el de admisión, y el P0017 al «B», el de escape. La documentación de taller de Saab los define así para uno de sus motores de gasolina.[2][4]
¿El P0016 significa lo mismo en todas las marcas?
Sí. Los códigos que empiezan por P0 son genéricos de la norma OBD-II y tienen la misma definición en todos los fabricantes.[6]
¿Pasaré la ITV con el código P0016?
Si el código ha encendido el testigo de avería del motor, no: con ese testigo encendido la inspección anota un defecto grave, y en los coches Euro 5 y Euro 6 la ITV también lee el sistema de diagnóstico OBD. Repara la avería antes de ir; borrar el código justo antes de la inspección tampoco sirve, porque se considera defecto grave.[9]
Lo que aún no sabemos
- No hay datos públicos fiables sobre qué causa del P0016 es más frecuente en cada motor vendido en España.
- Autodoc Club describe este código solo con la correa de distribución y no menciona la cadena ni el variador, que sí citan Carista, Rick's y la documentación de taller de Saab; no hay datos que indiquen qué proporción de los casos en motores vendidos en España corresponde a cada causa.
¿Te ha salido el P0016? Pide presupuesto a un taller
Te pondremos en contacto con un colaborador solo si lo autorizas en el formulario.
¿No sabes qué tiene tu coche? Describe lo que notas en el diagnóstico por síntomas o consulta todos los códigos de avería.
Fuentes
Cada dato de esta página enlaza con su fuente. Si encuentras un error, avísanos.
- 1.Código OBD2 P0016: causas, síntomas y cómo corregirloAutodoc Club · Documentación técnica · consultada 2 de octubre de 2026
- 2.P0016 Code: Causes, Diagnosis, and How to Fix It FastRick's Free Auto Repair Advice · Documentación técnica · publicada 20 de febrero de 2025 · consultada 2 de octubre de 2026 · en inglés
- 3.SureTrack Real Fix: That's a StretchMitchell1 · Documentación técnica · consultada 2 de octubre de 2026 · en inglés
- 4.DTC P0016 or P0017, Saab 9-5 (9650) 2010, motor de gasolina de 4 cilindrosSaab WIS Online (Saab Workshop Information System) · Documentación técnica · consultada 2 de octubre de 2026 · en inglés
- 5.P0016: OBD-II code P0016 means the crankshaft and bank 1 camshaft position sensors are out of syncCarista · Documentación técnica · consultada 2 de octubre de 2026 · en inglés
- 6.On-board diagnosticsWikipedia · Otra fuente · consultada 2 de octubre de 2026 · en inglés
- 7.Código OBD2 P0017: causas, síntomas y cómo corregirloAutodoc Club · Documentación técnica · consultada 4 de octubre de 2026
- 8.P0017 Code – Meaning, Causes & How to fix itMechanic Base · Documentación técnica · consultada 4 de octubre de 2026 · en inglés
- 9.Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Prensa del motor · publicada 8 de marzo de 2021 · consultada 2 de octubre de 2026