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Caja ZF 6HP: averías y fiabilidad

ZF 6HP (caja automática de convertidor de par, 6 velocidades) · BMW, Audi, Land Rover y Jaguar

La ZF 6HP es la caja automática de convertidor de par y 6 velocidades que ZF fabricó entre 2000 y 2014, montada por BMW (Steptronic), Audi (tiptronic, en A6 y A8 quattro), Jaguar y Land Rover, antes de ceder el testigo a la ZF 8HP. Tiene fama de aguantar muchos kilómetros, pero con los años acumula tirones, fallos de la placa de válvulas y la mecatrónica, fugas y una polémica con el aceite «de por vida», que varios talleres aconsejan cambiar antes.[1][2][3][4][5]

Índice de riesgo
46
Riesgo moderado · qué es
Averías documentadas
3
1 de gravedad alta o crítica
Tipo
Automática con convertidor de par y trenes epicicloidales Lepelletier, 6 velocidades, montaje longitudinal
Ficha técnica[1]
Producción
2000–2014
10 modelos en esta web

16 fuentesCómo trabajamos

¿Qué versiones del ZF 6HP comprar?

Nuestro veredicto para cada versión, basado en las averías documentadas.

  • 1ª generación (6HP19/26/32, 2000-2006)

    2000–2006 · 6HP19, 6HP19A, 6HP26, 6HP26A, 6HP26X, 6HP26Z, 6HP32, 6HP32A

    Con precaución

    Los coches con esta primera generación rondan ya los 20-26 años en 2026 y acumulan con frecuencia los mismos puntos débiles de toda la familia 6HP -tirones, fallos de la placa de válvulas o de la mecatrónica-, documentados en BMW, Audi y Land Rover; conviene comprobar el historial de cambios de aceite de la caja antes de comprar.[2][3][5]

  • 2ª generación (6HP21/28/32, 2007-2014)

    2007–2014 · 6HP21, 6HP28, 6HP28X, 6HP32, 6HP32A

    Con precaución

    La revisión de 2007 no eliminó los puntos débiles de la familia: se siguen documentando tirones y fallos de mecatrónica en coches con esta versión, y Jaguar terminó sustituyendo la 6HP por la ZF 8HP en el XF ya en 2012. Conviene revisar igualmente el historial de mantenimiento de la caja antes de comprar.[4][6][7]

Comprar: Sin averías graves conocidas o ya corregidas en esta versión. Con precaución: Comprable si se verifica algo concreto: historial, pieza sustituida o campaña realizada. Evitar: Riesgo alto de avería grave difícil de comprobar o prevenir.

Averías conocidas del ZF 6HP

Ordenadas de mayor a menor importancia (gravedad × frecuencia).

  1. 1Gravedad altaFrecuenteFrecuencia: FrecuenteElectrónicaFallo de la placa de válvulas y la mecatrónica: cambios erráticos o caja bloqueadaSí, y puede ser grave: hay averías documentadas de la placa de válvulas o la mecatrónica de la ZF 6HP en BMW, Audi y Land Rover a partir de unos 90.000-100.000 km, con casos que llegan a impedir engranar una marcha -incluida la atrás- y presupuestos de 6.000 a 10.000 € en concesionario.Reparación: 6.000–10.000 €Aparece hacia 90.000 km
  2. 2Gravedad mediaFrecuenteFrecuencia: FrecuenteTransmisiónTirones y cambios bruscos por el desgaste del convertidor y el aceite envejecidoSí: en BMW, Audi y Land Rover con la ZF 6HP hay testimonios de tirones, vacilaciones y cambios bruscos a partir de los 80.000-150.000 km, sobre todo si el aceite de la caja no se ha cambiado nunca. El convertidor se bloquea en las seis marchas para ahorrar consumo, lo que acelera su desgaste con los años.Reparación (taller): 150–400 €Aparece hacia 80.000 km
  3. 3Gravedad mediaOcasionalFrecuencia: OcasionalLubricaciónFugas de aceite por el cárter o los retenes de la cajaSí, aunque en una minoría de casos: hay testimonios de fugas de aceite de la caja ZF 6HP en el BMW X5 (a los 180.000 km) y en el Audi A6 (entre los 204.000 y los 208.000 km). Si no se repara, la pérdida de presión puede acelerar el desgaste interno y derivar en la avería de la placa de válvulas o la mecatrónica.Reparación (taller): 300–600 €Aparece hacia 180.000 km

Colores de gravedad: baja, media, alta, crítica. Cómo las valoramos

Por pieza

Compara cada avería con la misma pieza en otros motores: síntomas, coste y modelos afectados.

Qué es el ZF 6HP

ZF Friedrichshafen desarrolló la 6HP en su planta de Saarbrücken (Alemania) y la presentó en el año 2000 como la primera caja automática de 6 velocidades del mercado en un coche de producción. Se fabricó hasta 2014, con más de 7 millones de unidades producidas, antes de dar paso de forma progresiva a la ZF 8HP.[1]

Es una caja longitudinal de convertidor de par y trenes epicicloidales Lepelletier -no de doble embrague-, con variantes según el par del motor: la 6HP19 para los motores más pequeños, la 6HP26 como variante estándar, la revisión 6HP21/6HP28 desde 2007 y la 6HP32 para los motores de mayor par. El convertidor se bloquea en las seis marchas para reducir el consumo, y ZF vendió el aceite como «de por vida» en un cárter sellado de fábrica.[1]

Cada fabricante la comercializa con su propio nombre: BMW la llama Steptronic, y Audi la monta bajo el nombre tiptronic en las versiones quattro de mayor par de sus modelos longitudinales, como el A6 y el A8; Jaguar y Land Rover la ofrecen simplemente como caja automática. Una excepción a tener en cuenta es el Audi Q7 de primera generación: aunque también lo comercializa como «Tiptronic» y comparte plataforma con el Volkswagen Touareg, su caja automática de serie es una Aisin/VW de 6 velocidades (TR-60SN), no una ZF 6HP, por lo que no la incluimos entre las aplicaciones de esta ficha.[1][8][9][10]

En líneas generales tiene fama de aguantar muchos kilómetros, pero con los años acumula los mismos puntos débiles en varias marcas: tirones y cambios bruscos por el desgaste del convertidor bloqueado en todas las marchas, fallos de la placa de válvulas y los solenoides que pueden llegar a impedir engranar una marcha, y una polémica en torno al aceite «de por vida» que, combinado con un cárter sellado de fábrica, ha provocado averías catastróficas en algunos casos -lo bastante extendidas como para que el grupo Volkswagen ampliara la garantía a 100.000 millas o 10 años en los coches que montan esta caja-.[1]

Fabricante
ZF Friedrichshafen
Familia
ZF 6HP: familia de cajas automáticas longitudinales de convertidor de par y 6 velocidades, precursora de la ZF 8HP (que la fue sustituyendo entre 2008 y 2014 según el fabricante y el modelo). No debe confundirse con la caja Aisin/VW de 6 velocidades (TR-60SN) que monta el Audi Q7 de primera generación, ni con las cajas ZF de 5 velocidades (5HP) anteriores.
Tipo
Automática con convertidor de par y trenes epicicloidales Lepelletier, 6 velocidades, montaje longitudinal
Producción
2000–2014
Marcas
BMW, Audi, Land Rover y Jaguar

Ficha técnica[1]

Qué cambió entre versiones

  1. 2000–2006

    1ª generación (6HP19/26/32, 2000-2006)

    Primera generación de la caja, con variantes según el par del motor: la 6HP19 para los motores más pequeños, la 6HP26 como variante estándar de la mayoría de los 6 cilindros, y la 6HP32 para los motores de mayor par. Sustituyó a las cajas automáticas de 5 velocidades en BMW, Audi, Jaguar y Land Rover.[1]

  2. 2007–2014

    2ª generación (6HP21/28/32, 2007-2014)

    ZF revisó la caja en 2007 con las variantes 6HP21 y 6HP28, sin cambiar la arquitectura básica del convertidor de par y los trenes epicicloidales Lepelletier; convive con la 6HP32 de mayor capacidad hasta el final de la producción, hacia 2014, cuando la familia ZF 8HP la sustituye de forma progresiva según el fabricante y el modelo.[1]

Coches que montan el ZF 6HP

10 modelos vendidos en España. Entra en cada uno para ver todas sus averías y la lista de comprobación de compra.

Audi

  • Audi A6 C6A6 3.0 TDI quattro tiptronic · A6 3.2 FSI quattro tiptronic2004–2011[1][3]
  • Audi A8 D3A8 3.7 quattro tiptronic · A8 4.0 TDI quattro tiptronic2002–2010[4][9]

BMW

Jaguar

Land Rover

Lo que aún no sabemos

No publicamos datos que no podamos respaldar con una fuente. Esto es lo que sigue pendiente.

  • No hemos encontrado una fuente fiable que confirme que el Audi Q7 de primera generación (4L) montara la ZF 6HP en alguna versión: la ficha de Wikipedia en inglés del Q7 especifica que la caja de serie era una Aisin/VW de 6 velocidades (TR-60SN), sustituida por una Aisin-Toyota de 8 velocidades desde 2010, sin mencionar ninguna ZF; por eso no incluimos el Q7 en las aplicaciones, aunque el artículo general de la ZF 6HP en Wikipedia lo cita de forma genérica entre las marcas que montaron esta caja.
  • No hemos podido confirmar el año exacto en el que el BMW X5 (E53) pasó de la caja automática de 5 velocidades a la ZF 6HP; por prudencia, limitamos la aplicación de este coche a 2003-2006, alineado con la llegada documentada de la 6HP26 al Serie 5 (E60) ese mismo año, aunque pudo llegar antes o después según el motor.
  • Según la ficha de Wikipedia del Range Rover Sport, algunos ejemplares de primera generación (L320) recibieron la ZF 8HP70 entre 2011 y 2013 en lugar de la 6HP, sin precisar qué motores o acabados; por prudencia, limitamos la aplicación de este motor a los años 2005-2011.
  • No hemos encontrado una fuente técnica que describa con precisión el punto exacto de la placa de válvulas o la mecatrónica por el que suele entrar el aceite o fallar el conector cuando se avería; las fuentes abiertas hablan en general de un cárter sellado y de fallos de la placa de válvulas y los solenoides, sin detallar el mecanismo interno exacto.
  • No hemos encontrado una cifra de par máximo única y fiable para toda la familia ZF 6HP: varía según la fuente entre las variantes 6HP19 (motores más pequeños) y 6HP32 (motores de mayor par); por eso dejamos specs.maxTorqueNm en null.
  • El kilometraje de aparición de los fallos está documentado casi siempre en testimonios de propietarios de fiches-auto.fr, rara vez en fuentes técnicas independientes; lo recogemos en typicalKm porque se repite de forma consistente entre varios modelos y marcas, pero conviene tomarlo como orientativo.

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Fuentes

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  1. 1.ZF 6HP transmissionWikipedia (en) · Otra fuente · consultada 27 de septiembre de 2026 · en inglés
  2. 2.Fiabilité BMW Série 5 (2003-2010), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Foro de propietarios · consultada 27 de septiembre de 2026 · en francés
  3. 3.Fiabilité Audi A6 (2004-2010), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Foro de propietarios · consultada 27 de septiembre de 2026 · en francés
  4. 4.Fiabilité Audi A8 (2002-2010), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Foro de propietarios · consultada 27 de septiembre de 2026 · en francés
  5. 5.Fiabilité Land Rover Range Rover Sport (2005-2013), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Foro de propietarios · consultada 27 de septiembre de 2026 · en francés
  6. 6.Jaguar XFWikipedia (en) · Otra fuente · consultada 27 de septiembre de 2026 · en inglés
  7. 7.Fiabilité BMW X3 (2004-2010), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Foro de propietarios · consultada 27 de septiembre de 2026 · en francés
  8. 8.Audi Q7Wikipedia (en) · Otra fuente · consultada 27 de septiembre de 2026 · en inglés
  9. 9.Audi A8Wikipedia (en) · Otra fuente · consultada 27 de septiembre de 2026 · en inglés
  10. 10.Fiabilité Audi Q7 (2006-2014), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Foro de propietarios · consultada 27 de septiembre de 2026 · en francés
  11. 11.Fiabilité BMW Série 3 (2005-2011), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Foro de propietarios · consultada 27 de septiembre de 2026 · en francés
  12. 12.BMW 5 Series (E60)Wikipedia (en) · Otra fuente · consultada 27 de septiembre de 2026 · en inglés
  13. 13.Fiabilité BMW X5 (2007-2013), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Foro de propietarios · consultada 27 de septiembre de 2026 · en francés
  14. 14.Fiabilité BMW X5 (2000-2007), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Foro de propietarios · consultada 27 de septiembre de 2026 · en francés
  15. 15.Range Rover SportWikipedia (en) · Otra fuente · consultada 27 de septiembre de 2026 · en inglés
  16. 16.Land Rover Discovery 3Wikipedia (en) · Otra fuente · consultada 27 de septiembre de 2026 · en inglés