Distribuição e sensores de rotaçãoCódigo genérico OBD-IIUrgência: Oficina em breve
Código P0341: sinal do sensor da árvore de cames fora do intervalo
P0341 significa: circuito do sensor «A» de posição da árvore de cames: problema de funcionamento ou valores fora do intervalo (bancada 1 ou sensor único).[1][2][3] A centralina recebe sinal do sensor «A» da árvore de cames, mas considera-o incorreto: está fora do intervalo esperado ou não está bem sincronizado com o sinal do sensor da cambota. A centralina compara continuamente ambos os sinais para manter sincronizado o funcionamento do motor.[1][2][4]
O que significa o código P0341
A centralina recebe sinal do sensor «A» da árvore de cames, mas considera-o incorreto: está fora do intervalo esperado ou não está bem sincronizado com o sinal do sensor da cambota. A centralina compara continuamente ambos os sinais para manter sincronizado o funcionamento do motor.[1][2][4]
Ao contrário do P0340 (falha de circuito: o sinal falta ou está avariado), aqui o sinal existe, mas não é coerente com a posição do motor. Por isso, além do sensor e da cablagem, há que considerar causas mecânicas: a roda fónica, a calagem da distribuição, uma corrente ou correia esticada ou que saltou um dente, ou o sistema de distribuição variável.[2][4][5][6]
É um código genérico da norma OBD-II (começa por P0), pelo que significa o mesmo em qualquer marca; o que muda de motor para motor é a causa mais provável.[7]
Definição original (SAE J2012): Camshaft Position Sensor "A" Circuit Range/Performance (Bank 1 or Single Sensor)[1][2][3]
Causas do P0341
Da mais para a menos provável, segundo as fontes.
- 1Sensor da árvore de cames defeituoso ou que se degrada, com ruído ou cortes intermitentes no sinal.[1][2][4]
- 2Roda fónica (anel relutor) da árvore de cames danificada, desalinhada ou com partículas estranhas entre o sensor e a roda, que produzem impulsos a mais ou a menos.[1][2][4]
- 3Corrente ou correia de distribuição esticada, com o tensor desgastado ou que saltou um dente, o que desfasa a árvore de cames em relação à cambota.[2][4]
- 4Cablagem ou ligação deficiente entre o sensor e a centralina: ficha corroída, cabo cortado ou em curto-circuito, mau contacto.[1][2]
- 5Interferências da ignição: cabos do sensor demasiado perto dos cabos das velas ou da bobina, ou velas e cabos com resistência alta.[1][2]
- 6Sensor mal instalado.[2]
- 7Falha do sistema de distribuição variável.[2]
- 8Distribuição mal calada, por exemplo após uma intervenção na correia ou na corrente.[2]
Sintomas
- Luz de avaria do motor acesa.[1][4]Luz do motor: avarias que o provocam
- Arranque difícil ou longo; a Carista situa-o sobretudo com o motor quente.[1][2][3][4]Arranque difícil: avarias que o provocam
- O motor pára ocasionalmente.[3][4]O motor cala-se: avarias que o provocam
- Menor rendimento e perda de potência, porque a centralina recorre a uma estratégia de emergência quando o sinal da árvore de cames não concorda com o da cambota.[1][2][4]Menos potência: avarias que o provocam
- Funcionamento irregular ou intermitente do motor.[1][4]Vibrações: avarias que o provocam
- Hesitações ao acelerar e falhas de ignição.[2][4]Solavancos: avarias que o provocam
- Aumento do consumo de combustível.[1]Gasta mais combustível: avarias que o provocam
- Se a causa for uma corrente de distribuição esticada, pode ouvir-se um ruído de batimento, além de falta de potência ao acelerar e arranque difícil.[2]Ruído de corrente: avarias que o provocam
Como diagnosticar o P0341
Por ordem: do mais provável e barato de verificar ao mais caro.
- 1Veja se há outros códigos guardados (P0340, P0335, falhas de ignição), porque podem indicar a causa.[3]
- 2Verifique a ficha e a cablagem do sensor: danos, mau contacto ou corrosão. Nos sensores de três fios, verifique com a ignição ligada a alimentação de 5 V e a massa na ficha.[1][2]
- 3Verifique que os cabos do sensor não passam colados aos cabos das velas nem a outros componentes da ignição. Se já não se faz há muito tempo uma revisão de afinação (velas e cabos), faça-a: a resistência alta na ignição pode gerar interferências que metem picos no sinal do sensor.[1][2]
- 4Com o equipamento de diagnóstico, compare nos dados em direto a posição da árvore de cames com a da cambota durante o arranque e em ralenti. Um desfasamento de mais de alguns graus aponta para um problema mecânico (corrente, variador ou roda fónica); se o desfasamento for estável mas o sinal tiver ruído, o problema é o sensor.[4]
- 5Verifique a calagem da distribuição e se a corrente ou a correia está esticada ou saltou um dente. Segundo a Samarins, em alguns carros verifica-se comparando com um osciloscópio o sinal da árvore de cames com o da cambota e noutros é necessária uma ferramenta específica do fabricante.[2][3]
- 6Verifique o funcionamento do sistema de distribuição variável e o estado da roda dentada ou da roda fónica da árvore de cames (dentes rachados ou danificados).[2][3]
- 7Substitua o sensor apenas quando o desfasamento for estável e o sinal tiver ruído ou não existir; se se confirmar que a corrente está esticada, trate primeiro esse desgaste.[4]
Posso continuar a circular com o P0341?
Oficina em breve
As fontes não coincidem na gravidade. A Autodoc Club trata-a como uma avaria que deve ser resolvida de imediato, porque pode impedir o arranque e causar danos graves ao motor; a Carista atribui-lhe uma gravidade média e fala de paragens ocasionais do motor e perda de potência, e a Samarins não dá qualquer indicação. Como a causa pode ser mecânica (corrente esticada ou que saltou um dente), convém diagnosticá-la depressa.[1][2][4]
Avarias documentadas relacionadas com o P0341
Avarias conhecidas de motores e carros concretos, com o seu custo de reparação, os anos afetados e as respetivas fontes.
Sensores do motor: as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade altaOcasionalFrequência: Ocasional2.0 DTI e 2.2 DTIFalha da bomba de injeção VP44 e do debitómetroA Wikipédia em alemão documenta falhas recorrentes da bomba de injeção Bosch VP44 e do debitómetro na primeira fase deste motor. Um testemunho de um proprietário com este motor descreve a substituição da bomba aos 192.500 km, com um custo que classifica de «proibitivo».
- Gravidade médiaFrequenteFrequência: Frequente2.0 TDIFiltro de partículas colmatado ou sensor de pressão avariadoO filtro de partículas do 2.0 TDI colmata-se se o carro faz sobretudo trajetos curtos, porque não chega a regenerar-se; por vezes a falha é apenas o sensor de pressão diferencial. Limpá-lo custa cerca de 200 € e trocá-lo, de 800 a 3.000 €.Reparação (oficina): 800–3 000 €
- Gravidade médiaFrequenteFrequência: Frequente1.4 e 1.6 8vFalha do sensor de posição da cambota (PMH)O sensor de posição da cambota (capteur PMH) surge de forma recorrente nas fontes de fiabilidade do Clio II, do Kangoo I e do Dacia Logan I com este motor, com arranque difícil a frio ou o motor a cortar como sintomas principais. É uma peça barata, mas a falha pode deixá-lo parado.
- Gravidade médiaFrequenteFrequência: Frequente1.4 e 1.6 16vFalha do sensor de posição da cambotaO sensor de posição da cambota (capteur PMH) aparece de forma recorrente nas fontes de fiabilidade de quase todas as gerações com este motor, com arranque difícil a frio, o motor a ir abaixo ou o carro a parar de surpresa. É uma peça barata, mas a falha pode deixá-lo em apuros.
Cablagem, conectores e curtos-circuitos: as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade críticaOcasionalFrequência: OcasionalBMW N62 / N63Bomba de líquido de refrigeração adicional do turbo com risco de curto-circuito e incêndioA BMW chamou em 2011 os Série 5, 6, 7, X5 e X6 fabricados entre 2007 e 2011 por causa da bomba de líquido de refrigeração adicional do turbo: humidade, curto-circuito e, em casos extremos, incêndio. Em 2012 houve outra campanha por uma fissura na bomba, com uma versão mais robusta.
- Gravidade altaOcasionalFrequência: Ocasional1.3 TCeFusível da bomba de combustível queimadoNo Renault Captur II e no Clio V com motor 1.3 TCe, um fusível de 20 ampères pode queimar e deixar o carro sem motor. Segundo a L'argus, em abril de 2021 esta avaria ainda não tinha solução de fábrica; o diagnóstico do serviço oficial inclui verificar, e por vezes substituir, o catalisador.
- Gravidade altaOcasionalFrequência: OcasionalM264/M254Cablagem de massa de 48 V mal apertada no sistema microhíbrido (risco de incêndio)A Mercedes-Benz fez várias campanhas de recolha (2022-2025) porque as ligações de massa de 12 V e 48 V de alguns carros com rede de 48 V podem estar mal apertadas: a resistência aumenta, aquece e não se exclui um incêndio. A oficina oficial verifica-as e repara, se necessário, numa ou mais horas.
- Gravidade altaOcasionalFrequência: Ocasional1.9 TDIDesgaste dos impulsores do bomba-injetor e cablagem dos injetoresNo sistema bomba-injetor, os impulsores (tuchos) que acionam os injetores podem desgastar-se se o óleo não for mudado a tempo, e a cablagem dos injetores pode ficar danificada por contacto com óleo, com falhas de ignição ou perda de potência.
- Gravidade críticaOcasionalFrequência: OcasionalAlfa Romeo GiuliettaCurto-circuito por uma cablagem mal encaminhada que pode impedir a passagem de mudanças (campanha KBA, 2010-2015)Sim: segundo o KBA alemão, nas unidades do Alfa Romeo Giulietta fabricadas entre 2010 e 2015 um encaminhamento de cabo inadequado podia provocar um curto-circuito e, em consequência, a falha da passagem de mudanças.
- Gravidade críticaOcasionalFrequência: OcasionalAudi A4 B9Risco de curto-circuito e incêndio por humidade em componentes elétricosA Audi chamou à revisão unidades do A4 B9 fabricadas entre maio de 2017 e março de 2020 porque a humidade pode infiltrar-se num componente elétrico e provocar um curto-circuito, com risco de incêndio do veículo.Reparação: 0 €
Corrente de distribuição: as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade críticaMuito frequenteFrequência: Muito frequente1.5 BlueHDiDesgaste e rutura da corrente de 7 mm entre eixos de camesNos 1.5 BlueHDi fabricados entre outubro de 2017 e janeiro de 2023, a corrente de 7 mm que liga os eixos de cames pode esticar e partir, com danos graves no motor. A Stellantis chamou-os numa campanha de recolha e cobre a avaria durante 10 anos ou 240.000 km.Reparação (oficina): 730–820 €
- Gravidade críticaMuito frequenteFrequência: Muito frequente1.2 e 1.4 TSIAlongamento da corrente de distribuição e avaria do tensor (EA111)Nos 1.2 e 1.4 TSI EA111 (2006-2015) a corrente pode alongar-se e o tensor ficar curto; se a corrente saltar um dente, as válvulas batem nos pistões. A Volkswagen admitiu o defeito em 2012 e reviu a corrente e o tensor entre 2010 e 2011.Reparação (oficina): 700–1 400 €Aparece por volta de 30 000 km
- Gravidade críticaMuito frequenteFrequência: Muito frequenteBMW N47Alongamento e rutura da corrente de distribuição traseiraSim: o N47 monta a corrente de distribuição na parte traseira do motor, junto à caixa de velocidades, e numa proporção muito alta de unidades — sobretudo nas fabricadas entre 2007 e 2009 — estica ou parte-se antes do tempo por um tensor insuficiente, com risco de destruir o motor.Reparação (oficina): 1 590–3 000 €Aparece por volta de 50 000 km
- Gravidade críticaMuito frequenteFrequência: Muito frequenteOM651Esticamento da corrente de distribuição e falha do tensorSim: a corrente de distribuição do OM651 pode esticar antes do tempo, sobretudo em unidades fabricadas até 2013, e em 2014-2015 a Mercedes-Benz chamou à oficina cerca de 114 000 veículos na Alemanha por um anel de vedação defeituoso no tensor. Um chocalhar metálico a frio é o primeiro sinal.Reparação (oficina): 2 000–3 500 €Aparece por volta de 120 000 km
Correia de distribuição: as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade críticaMuito frequenteFrequência: Muito frequente1.2 PureTechDegradação da correia de distribuição em banho de óleoA correia em banho de óleo do 1.2 PureTech (2012-2025) pode inchar e soltar resíduos que entopem a aspiração da bomba de óleo; sem lubrificação, o motor pode avariar gravemente. A Stellantis cobre-a até 10 anos ou 180 000 km e pede a sua substituição a cada 100 000 km ou 6 anos.Reparação (oficina): 400–800 €
- Gravidade críticaFrequenteFrequência: Frequente1.0 EcoBoostDegradação da correia de distribuição em banho de óleoSim: a correia de distribuição do 1.0 EcoBoost trabalha em banho de óleo e pode degradar-se com os anos, soltando restos de borracha que entopem a bomba de óleo e gripam o motor sem aviso prévio. A NHTSA investiga o caso nos Estados Unidos e a Ford reduziu o intervalo de substituição recomendado.Reparação (oficina): 800–1 200 €
- Gravidade críticaFrequenteFrequência: Frequente1.5 / 2.0 EcoBlueDegradação da correia de distribuição em banho de óleo (2.0 EcoBlue)Sim: o 2.0 EcoBlue estreou nos diesel da Ford uma correia de distribuição que trabalha em banho de óleo. Com os anos pode degradar-se e soltar resíduos que afetam o circuito de lubrificação, com risco de gripagem. Uma análise da Autopista.es situa-a no Focus, no Kuga, no Transit e no Transit/Tourneo Custom.
- Gravidade críticaFrequenteFrequência: Frequente1.0 / 1.5 VTEC TurboRutura do motor por causa da correia de distribuição húmidaSim: o 1.0 VTEC Turbo (P10A2) utiliza uma correia de distribuição em banho de óleo que se degrada com o tempo, obstrui o circuito de lubrificação e pode destruir completamente o motor. O Fiches-auto.fr documenta vários casos no Honda Civic entre os 72.000 e os 114.000 km.Aparece por volta de 72 000 km
Variador de distribuição: as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade altaOcasionalFrequência: OcasionalPorsche V8 e V6 (Cayenne e Panamera)Afrouxamento dos parafusos do variador das árvores de camesA Porsche reconhece que os parafusos de fixação dos reguladores das árvores de cames de certos Cayenne S e Turbo e Panamera fabricados até setembro de 2011 podem falhar: ruído, vibração, luz do motor e, em casos raros, o motor cala-se. Houve uma campanha de oficina mundial desde 2012.
- Gravidade médiaFrequenteFrequência: FrequenteBMW N43/N46Desgaste do Valvetronic e das válvulas solenoide do VANOSCom os anos, o excêntrico ou o motor atuador do Valvetronic podem desgastar-se e provocar fortes oscilações do ralenti; as válvulas solenoide do VANOS também falham com o tempo, com sintomas semelhantes e perda de potência. Segundo a Wikipédia em inglês, o N43B16 de 1,6 não tem Valvetronic.
- Gravidade médiaFrequenteFrequência: FrequenteM111Fuga de óleo do variador da árvore de cames para a cablagemSim: o íman (eletroválvula) do variador da árvore de cames do M111 pode perder estanquidade, e o óleo sobe por capilaridade até ao conector e ao feixe de cabos. A Mercedes-Benz tem o mesmo cabo de reparação que no M271 (referência A2711502733), de instalação económica.
- Gravidade médiaFrequenteFrequência: FrequenteM271Fuga de óleo dos ímanes do variador do veio de excêntricos para a cablagemSim: os ímanes (eletroválvulas) do variador do veio de excêntricos do M271 podem perder estanquidade, e o óleo sobe por capilaridade até ao conector e ao feixe de cabos, podendo chegar à unidade de comando. A Mercedes-Benz tem um cabo de reparação específico (referência A2711502733), de instalação económica.
Perguntas frequentes
Qual é a diferença entre o P0341 e o P0340?
Os dois se referem ao sensor «A» da árvore de cames da bancada 1, mas descrevem falhas distintas. O P0340 é uma falha do circuito: a centralina não vê a posição da árvore de cames porque o sinal falta ou está avariado. O P0341 indica que o sinal existe mas não é coerente: está fora do intervalo esperado ou desfasado em relação ao da cambota. Por isso, no P0341 também é preciso olhar para causas mecânicas, como a roda fónica ou a corrente ou correia de distribuição.[1][2][4][5][6]
O P0341 significa que o sensor da árvore de cames está avariado?
Não necessariamente. O sensor é uma das causas, mas o sinal pode ser incoerente devido a uma roda fónica danificada, uma corrente ou correia de distribuição esticada ou que saltou, interferências da ignição ou um problema do sistema de distribuição variável. A Carista indica que, se houver um desfasamento de mais de alguns graus entre a árvore de cames e a cambota, o problema é mecânico; se o desfasamento for estável mas o sinal tiver ruído, substitui-se o sensor.[1][2][4]
Pode uma corrente de distribuição esticada provocar o P0341?
Sim. A Carista e a Samarins referem a corrente esticada, ou uma corrente ou correia que saltou um dente, como causa do P0341, porque desfasa a árvore de cames em relação à cambota. A Samarins acrescenta que uma corrente esticada costuma denunciar-se com ruído de batimento, falta de potência ao acelerar e arranques difíceis.[2][4]
Posso circular com o código P0341?
As fontes não coincidem na gravidade. A Autodoc Club trata-o como uma avaria que deve ser resolvida de imediato porque pode impedir o arranque e danificar o motor; a Carista atribui-lhe uma gravidade média e refere paragens ocasionais do motor e perda de potência. O prudente é conduzir o estritamente necessário e diagnosticá-lo depressa, sobretudo se houver ruídos de batimento da distribuição ou o motor parar.[1][2][4]
O P0341 significa o mesmo em todas as marcas?
Sim. Os códigos que começam por P0 são genéricos da norma OBD-II e têm a mesma definição em todos os fabricantes.[7]
Vou passar na inspeção (ITV, em Espanha) com o código P0341?
Se o código acendeu a luz de avaria do motor, não: com essa luz acesa a inspeção regista um defeito grave, e nos carros Euro 5 e Euro 6 a ITV (inspeção técnica em Espanha) também lê o sistema de diagnóstico OBD. Repare a avaria antes de ir; apagar o código mesmo antes da inspeção também não resulta, porque é considerado defeito grave.[8]
Não sabe o que tem o seu carro? Descreva o que nota no diagnóstico por sintomas ou consulte todos os códigos de avaria.
Fontes
Cada dado desta página liga à sua fonte. Se encontrar um erro, avise-nos.
- 1.Código OBD2 P0341: causas, síntomas y cómo corregirloAutodoc Club · Documentação técnica · consultada em 2 de outubro de 2026 · em espanhol
- 2.P0341 - Camshaft Position Sensor Circuit Range/PerformanceSamarins.com · Documentação técnica · consultada em 2 de outubro de 2026 · em inglês
- 3.DTC P0341 Camshaft position sensor "A" circuit range/performance (bank 1 or single sensor), Saab 9-2X (9346) 2005, 2.5iSaab WIS Online (Saab Workshop Information System) · Documentação técnica · consultada em 2 de outubro de 2026 · em inglês
- 4.P0341: OBD-II code P0341 means the camshaft position sensor signal is present but implausibleCarista · Documentação técnica · consultada em 2 de outubro de 2026 · em inglês
- 5.Código OBD2 P0340: causas, síntomas y cómo corregirloAutodoc Club · Documentação técnica · consultada em 2 de outubro de 2026 · em espanhol
- 6.P0340: OBD-II code P0340 flags a fault in the camshaft position sensor circuitCarista · Documentação técnica · consultada em 2 de outubro de 2026 · em inglês
- 7.On-board diagnosticsWikipedia · Outra fonte · consultada em 2 de outubro de 2026 · em inglês
- 8.Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Imprensa automóvel · publicada em 8 de março de 2021 · consultada em 2 de outubro de 2026 · em espanhol