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Caixa ZF 6HP: avarias e fiabilidade

ZF 6HP (caja automática de convertidor de par, 6 velocidades) · BMW, Audi, Land Rover e Jaguar

A ZF 6HP é a caixa automática de conversor de binário e 6 velocidades que a ZF fabricou entre 2000 e 2014, montada pela BMW (Steptronic), Audi (tiptronic, no A6 e A8 quattro), Jaguar e Land Rover, antes de passar o testemunho à ZF 8HP. Tem fama de aguentar muitos quilómetros, mas com os anos acumula solavancos, falhas da placa de válvulas e da mecatrónica, fugas e uma polémica com o óleo «para toda a vida», que várias oficinas aconselham mudar mais cedo.[1][2][3][4][5]

Índice de risco
46
Risco moderado · o que é
Avarias documentadas
3
1 de gravidade alta ou crítica
Tipo
Automática com conversor de binário e trens epicicloidais Lepelletier, 6 velocidades, montagem longitudinal
Ficha técnica[1]
Produção
2000–2014
10 modelos neste site

16 fontesComo trabalhamos

Que versões do ZF 6HP comprar?

O nosso veredicto para cada versão, com base nas avarias documentadas.

  • 1.ª geração (6HP19/26/32, 2000-2006)

    2000–2006 · 6HP19, 6HP19A, 6HP26, 6HP26A, 6HP26X, 6HP26Z, 6HP32, 6HP32A

    Com precaução

    Os carros com esta primeira geração têm já cerca de 20-26 anos em 2026 e acumulam com frequência os mesmos pontos fracos de toda a família 6HP -solavancos, falhas da placa de válvulas ou da mecatrónica-, documentados na BMW, Audi e Land Rover; convém verificar o historial de mudanças de óleo da caixa antes de comprar.[2][3][5]

  • 2.ª geração (6HP21/28/32, 2007-2014)

    2007–2014 · 6HP21, 6HP28, 6HP28X, 6HP32, 6HP32A

    Com precaução

    A revisão de 2007 não eliminou os pontos fracos da família: continuam a documentar-se solavancos e falhas da mecatrónica em carros com esta versão, e a Jaguar acabou por substituir a 6HP pela ZF 8HP no XF logo em 2012. Convém igualmente verificar o historial de manutenção da caixa antes de comprar.[4][6][7]

Comprar: Sem avarias graves conhecidas ou já corrigidas nesta versão. Com precaução: Pode comprar-se se se verificar algo concreto: histórico, peça substituída ou campanha realizada. Evitar: Risco alto de avaria grave difícil de verificar ou prevenir.

Avarias conhecidas do ZF 6HP

Ordenadas da mais para a menos importante (gravidade × frequência).

  1. 1Gravidade altaFrequência: FrequenteEletrónicaFalha da placa de válvulas e da mecatrónica: mudanças erráticas ou caixa bloqueadaSim, e pode ser grave: há avarias documentadas da placa de válvulas ou da mecatrónica da ZF 6HP em BMW, Audi e Land Rover a partir de cerca de 90.000-100.000 km, com casos que chegam a impedir de engrenar uma mudança -incluindo a marcha-atrás- e orçamentos de 6.000 a 10.000 € em concessionário.Reparação: 6 000–10 000 €Aparece por volta de 90 000 km
  2. 2Gravidade médiaFrequência: FrequenteTransmissãoSolavancos e mudanças bruscas por desgaste do conversor e óleo envelhecidoSim: em BMW, Audi e Land Rover com a ZF 6HP há testemunhos de solavancos, hesitações e mudanças bruscas a partir dos 80.000-150.000 km, sobretudo se o óleo da caixa nunca foi mudado. O conversor bloqueia-se nas seis mudanças para poupar combustível, o que acelera o seu desgaste com os anos.Reparação (oficina): 150–400 €Aparece por volta de 80 000 km
  3. 3Gravidade médiaFrequência: OcasionalLubrificaçãoFugas de óleo pelo cárter ou pelos retentores da caixaSim, embora numa minoria de casos: há testemunhos de fugas de óleo da caixa ZF 6HP no BMW X5 (aos 180.000 km) e no Audi A6 (entre os 204.000 e os 208.000 km). Se não for reparada, a perda de pressão pode acelerar o desgaste interno e levar à avaria da placa de válvulas ou da mecatrónica.Reparação (oficina): 300–600 €Aparece por volta de 180 000 km

Cores de gravidade: baixa, média, alta, crítica. Como as avaliamos

Por peça

Compare cada avaria com a mesma peça noutros motores: sintomas, custo e modelos afetados.

O que é o ZF 6HP

A ZF Friedrichshafen desenvolveu a 6HP na sua fábrica de Saarbrücken (Alemanha) e apresentou-a no ano 2000 como a primeira caixa automática de 6 velocidades do mercado num carro de produção. Foi fabricada até 2014, com mais de 7 milhões de unidades produzidas, antes de dar lugar de forma progressiva à ZF 8HP.[1]

É uma caixa longitudinal de conversor de binário e trens epicicloidais Lepelletier -e não de dupla embraiagem-, com variantes consoante o binário do motor: a 6HP19 para os motores mais pequenos, a 6HP26 como variante padrão, a revisão 6HP21/6HP28 desde 2007 e a 6HP32 para os motores de maior binário. O conversor bloqueia-se nas seis mudanças para reduzir o consumo, e a ZF vendeu o óleo como «para toda a vida» num cárter selado de fábrica.[1]

Cada fabricante comercializa-a com o seu próprio nome: a BMW chama-lhe Steptronic, e a Audi monta-a sob o nome tiptronic nas versões quattro de maior binário dos seus modelos longitudinais, como o A6 e o A8; a Jaguar e a Land Rover oferecem-na simplesmente como caixa automática. Uma exceção a ter em conta é o Audi Q7 de primeira geração: embora também o comercialize como «Tiptronic» e partilhe plataforma com o Volkswagen Touareg, a sua caixa automática de série é uma Aisin/VW de 6 velocidades (TR-60SN), e não uma ZF 6HP, pelo que não a incluímos entre as aplicações desta ficha.[1][8][9][10]

Em linhas gerais tem fama de aguentar muitos quilómetros, mas com os anos acumula os mesmos pontos fracos em várias marcas: solavancos e mudanças bruscas pelo desgaste do conversor bloqueado em todas as mudanças, falhas da placa de válvulas e dos solenoides que podem chegar a impedir de engrenar uma mudança, e uma polémica em torno do óleo «para toda a vida» que, combinado com um cárter selado de fábrica, provocou avarias catastróficas em alguns casos -suficientemente generalizadas para que o grupo Volkswagen alargasse a garantia a 100.000 milhas ou 10 anos nos carros que montam esta caixa-.[1]

Fabricante
ZF Friedrichshafen
Família
ZF 6HP: familia de cajas automáticas longitudinales de convertidor de par y 6 velocidades, precursora de la ZF 8HP (que la fue sustituyendo entre 2008 y 2014 según el fabricante y el modelo). No debe confundirse con la caja Aisin/VW de 6 velocidades (TR-60SN) que monta el Audi Q7 de primera generación, ni con las cajas ZF de 5 velocidades (5HP) anteriores.
Tipo
Automática com conversor de binário e trens epicicloidais Lepelletier, 6 velocidades, montagem longitudinal
Produção
2000–2014
Marcas
BMW, Audi, Land Rover e Jaguar

Ficha técnica[1]

O que mudou entre versões

  1. 2000–2006

    1.ª geração (6HP19/26/32, 2000-2006)

    Primeira geração da caixa, com variantes consoante o binário do motor: a 6HP19 para os motores mais pequenos, a 6HP26 como variante padrão da maioria dos 6 cilindros, e a 6HP32 para os motores de maior binário. Substituiu as caixas automáticas de 5 velocidades na BMW, Audi, Jaguar e Land Rover.[1]

  2. 2007–2014

    2.ª geração (6HP21/28/32, 2007-2014)

    A ZF reviu a caixa em 2007 com as variantes 6HP21 e 6HP28, sem alterar a arquitetura básica do conversor de binário e dos trens epicicloidais Lepelletier; convive com a 6HP32 de maior capacidade até ao final da produção, por volta de 2014, quando a família ZF 8HP a substitui de forma progressiva consoante o fabricante e o modelo.[1]

Carros que montam o ZF 6HP

10 modelos vendidos em Espanha. Entre em cada um para ver todas as suas avarias e a lista de verificação de compra.

Audi

  • Audi A6 C6A6 3.0 TDI quattro tiptronic · A6 3.2 FSI quattro tiptronic2004–2011[1][3]
  • Audi A8 D3A8 3.7 quattro tiptronic · A8 4.0 TDI quattro tiptronic2002–2010[4][9]

BMW

Jaguar

Land Rover

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Fontes

Cada dado desta página liga à sua fonte. Se encontrar um erro, avise-nos.

  1. ZF 6HP transmissionWikipedia (en) · Outra fonte · consultada em 27 de setembro de 2026 · em inglês
  2. Fiabilité BMW Série 5 (2003-2010), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Fórum de proprietários · consultada em 27 de setembro de 2026 · em francês
  3. Fiabilité Audi A6 (2004-2010), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Fórum de proprietários · consultada em 27 de setembro de 2026 · em francês
  4. Fiabilité Audi A8 (2002-2010), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Fórum de proprietários · consultada em 27 de setembro de 2026 · em francês
  5. Fiabilité Land Rover Range Rover Sport (2005-2013), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Fórum de proprietários · consultada em 27 de setembro de 2026 · em francês
  6. Jaguar XFWikipedia (en) · Outra fonte · consultada em 27 de setembro de 2026 · em inglês
  7. Fiabilité BMW X3 (2004-2010), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Fórum de proprietários · consultada em 27 de setembro de 2026 · em francês
  8. Audi Q7Wikipedia (en) · Outra fonte · consultada em 27 de setembro de 2026 · em inglês
  9. Audi A8Wikipedia (en) · Outra fonte · consultada em 27 de setembro de 2026 · em inglês
  10. Fiabilité Audi Q7 (2006-2014), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Fórum de proprietários · consultada em 27 de setembro de 2026 · em francês
  11. Fiabilité BMW Série 3 (2005-2011), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Fórum de proprietários · consultada em 27 de setembro de 2026 · em francês
  12. BMW 5 Series (E60)Wikipedia (en) · Outra fonte · consultada em 27 de setembro de 2026 · em inglês
  13. Fiabilité BMW X5 (2007-2013), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Fórum de proprietários · consultada em 27 de setembro de 2026 · em francês
  14. Fiabilité BMW X5 (2000-2007), pannes et témoignagesFiches-auto.fr · Fórum de proprietários · consultada em 27 de setembro de 2026 · em francês
  15. Range Rover SportWikipedia (en) · Outra fonte · consultada em 27 de setembro de 2026 · em inglês
  16. Land Rover Discovery 3Wikipedia (en) · Outra fonte · consultada em 27 de setembro de 2026 · em inglês