Distribuição e sensores de rotaçãoCódigo genérico OBD-IIUrgência: Oficina em breve
Código P0321: sinal de regime do motor (ignição): gama
P0321 significa: circuito de entrada de regime do motor da ignição ou do distribuidor: gama ou funcionamento.[1][2] A central eletrónica recebe um sinal de regime do motor da ignição ou do distribuidor fora da gama esperada. Esse sinal vem do sensor da cambota, da árvore de cames ou de uma bobina captadora no distribuidor. Considera-se uma avaria elétrica do circuito.[1][2]
O que significa o código P0321
A central eletrónica recebe um sinal de regime do motor da ignição ou do distribuidor fora da gama esperada. Esse sinal vem do sensor da cambota, da árvore de cames ou de uma bobina captadora no distribuidor. Considera-se uma avaria elétrica do circuito.[1][2]
Aplica-se a motores a gasolina; a OBD-Codes.com cita Audi, Mazda, Mercedes e VW. Aparece muitas vezes juntamente com outros códigos que ajudam a localizar a causa.[1][2]
O P0322 é o mesmo circuito sem sinal ou com tensão baixa, e é tratado nesta página.[1][2]
Definição original (SAE J2012): Ignition/Distributor Engine Speed Input Circuit Range/Performance[1][2]
Códigos da mesma família
Indicam o mesmo problema num cilindro, numa bancada ou num sensor concreto. Causas, sintomas e diagnóstico são os desta página.
Causas do P0321 e da sua família
Da mais para a menos provável, segundo as fontes.
- 1Sensor de posição da cambota ou da árvore de cames (sensor de regime) defeituoso.[1][2]
- 2Más ligações ou fichas deterioradas, muitas vezes a causa mais provável segundo a OBD-Codes.com.[1]
- 3Circuito de massa ou de alimentação do sensor aberto ou com curto-circuito à massa.[1]
- 4Avaria da central eletrónica, muito pouco provável.[1]
Sintomas
- Luz de avaria do motor acesa.[1][2]Luz do motor: avarias que o provocam
- Perda de potência e de força.[1][2]Menos potência: avarias que o provocam
- O motor roda mas não arranca.[1]Arranque difícil: avarias que o provocam
- Falhas de ignição, hesitações e solavancos.[1]Solavancos: avarias que o provocam
Como diagnosticar o P0321
Por ordem: do mais provável e barato de verificar ao mais caro.
- 1Procure boletins técnicos do fabricante para o seu modelo: pode ser uma avaria conhecida com solução oficial.[1]
- 2Apague o código e faça um teste em estrada; investigue mais apenas se reaparecer.[2]
- 3Inspecione visualmente a cablagem e as fichas do sensor: roçaduras, queimaduras, corrosão.[1]
- 4Meça a alimentação, o sinal e a massa do sensor com um multímetro consoante o seu tipo (efeito Hall ou captador magnético).[1]
- 5Substitua o sensor só quando o circuito estiver em bom estado.[1][2]
Posso continuar a circular com o P0321?
Oficina em breve
A CarWiki indica que se pode continuar a circular com restrições, mas o sensor pode deixar de dar sinal e deixar o carro sem arrancar.[1][2]
Avarias documentadas relacionadas com o P0321
Avarias conhecidas de motores e carros concretos, com o seu custo de reparação, os anos afetados e as respetivas fontes.
Sensores do motor: as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade altaFrequência: Ocasional2.0 DTI e 2.2 DTIFalha da bomba de injeção VP44 e do debitómetroA Wikipédia em alemão documenta falhas recorrentes da bomba de injeção Bosch VP44 e do debitómetro na primeira fase deste motor. Um testemunho de um proprietário com este motor descreve a substituição da bomba aos 192.500 km, com um custo que classifica de «proibitivo».
- Gravidade médiaFrequência: Frequente2.0 TDIFiltro de partículas colmatado ou sensor de pressão avariadoO filtro de partículas do 2.0 TDI colmata-se se o carro faz sobretudo trajetos curtos, porque não chega a regenerar-se; por vezes a falha é apenas o sensor de pressão diferencial. Limpá-lo custa cerca de 200 € e trocá-lo, de 800 a 3.000 €.Reparação (oficina): 800–3 000 €
- Gravidade médiaFrequência: Frequente1.4 e 1.6 8vFalha do sensor de posição da cambota (PMH)O sensor de posição da cambota (capteur PMH) surge de forma recorrente nas fontes de fiabilidade do Clio II, do Kangoo I e do Dacia Logan I com este motor, com arranque difícil a frio ou o motor a cortar como sintomas principais. É uma peça barata, mas a falha pode deixá-lo parado.
- Gravidade médiaFrequência: Frequente1.4 e 1.6 16vFalha do sensor de posição da cambotaO sensor de posição da cambota (capteur PMH) aparece de forma recorrente nas fontes de fiabilidade de quase todas as gerações com este motor, com arranque difícil a frio, o motor a ir abaixo ou o carro a parar de surpresa. É uma peça barata, mas a falha pode deixá-lo em apuros.
Perguntas frequentes
Posso circular com o código P0321?
A CarWiki indica que é possível com restrições. Ainda assim, se o motor perder potência ou falhar, leve o carro à oficina.[2]
Qual é a diferença entre o P0321 e o P0322?
O P0321 é um sinal fora de gama; o P0322 indica falta de sinal. A CarWiki acrescenta que com o P0322 se desaconselha continuar a circular.[1][2]
É sempre um sensor partido?
Não. A OBD-Codes.com assinala que o mais provável são as ligações, e que o sensor se verifica depois de examinar o circuito.[1]
Vou passar na inspeção (ITV, em Espanha) com o código P0321?
Se o código acendeu a luz de avaria do motor, não: com essa luz acesa a inspeção regista um defeito grave, e nos carros Euro 5 e Euro 6 a ITV (inspeção técnica em Espanha) também lê o sistema de diagnóstico OBD. Repare a avaria antes de ir; apagar o código mesmo antes da inspeção também não resulta, porque é considerado defeito grave.[3]
Não sabe o que tem o seu carro? Descreva o que nota no diagnóstico por sintomas ou consulte todos os códigos de avaria.
Fontes
Cada dado desta página liga à sua fonte. Se encontrar um erro, avise-nos.
- P0321 Ignition/Distributor Engine Speed Input Circuit Range/Performance (copia en Internet Archive)OBD-Codes.com · Documentação técnica · consultada em 29 de outubro de 2026 · em inglês
- OBD Fehlercode P0321CarWiki · Documentação técnica · consultada em 29 de outubro de 2026 · em alemão
- Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Imprensa automóvel · publicada em 8 de março de 2021 · consultada em 2 de outubro de 2026 · em espanhol