TransmissãoCódigo genérico OBD-IIUrgência: Oficina em breve
Código P0500: falha do sensor de velocidade do veículo (VSS)
P0500 significa: mau funcionamento do sensor de velocidade do veículo «A».[1][2] A centralina não recebe o sinal do sensor de velocidade do veículo (VSS), ou recebe um sinal incorreto. Esse sinal é um dado básico do carro: é usado pelo velocímetro, pela caixa automática para decidir quando mudar de velocidade, pelo piloto automático e, consoante o carro, pelo ABS e pelo controlo de estabilidade.[1][3][4][5]
O que significa o código P0500
A centralina não recebe o sinal do sensor de velocidade do veículo (VSS), ou recebe um sinal incorreto. Esse sinal é um dado básico do carro: é usado pelo velocímetro, pela caixa automática para decidir quando mudar de velocidade, pelo piloto automático e, consoante o carro, pelo ABS e pelo controlo de estabilidade.[1][3][4][5]
Nos carros mais antigos (sem rede CAN) o sinal costuma provir de um sensor montado na caixa de velocidades. Nos modernos, os sensores de velocidade de roda do ABS e a ligação de rede entre a centralina do ABS e a do motor também intervêm, de modo que uma avaria do ABS pode disparar este código. A Autodoc Club acrescenta que a centralina costuma detetá-lo acima de cerca de 25 km/h, quando espera sinal de velocidade e não o recebe.[1][3]
É um código genérico da norma OBD-II (começa por P0), pelo que significa o mesmo em qualquer marca; a Autodoc Club avisa de que o diagnóstico pode variar ligeiramente de um fabricante para outro.[1][6]
Definição original (SAE J2012): Vehicle Speed Sensor "A" Malfunction[1][2]
Códigos da mesma família
Indicam o mesmo problema num cilindro, numa bancada ou num sensor concreto. Causas, sintomas e diagnóstico são os desta página.
Causas do P0500 e da sua família
Da mais para a menos provável, segundo as fontes.
- 1Sensor de velocidade do veículo (VSS) defeituoso: é a causa mais habitual, sobretudo em carros antigos sem rede CAN.[1][3][5]
- 2Cablagem danificada ou cortada, ficha solta ou corroída, ou massa do sensor em mau estado.[1][2][3][5]
- 3Em carros modernos: falha dos sensores de velocidade de roda do ABS, da centralina do ABS ou da ligação de rede com a centralina do motor.[1][3]
- 4Anel ou roda dentada do sensor, ou carreto de arrastamento, sujos, danificados ou gastos, na caixa de velocidades, no diferencial ou no eixo.[1][2][3][5]
- 5Centralina do motor (ECU/PCM) defeituosa, um caso pouco habitual.[1][5]
Sintomas
- Velocímetro que marca zero, oscila ou dá valores errados; o conta-quilómetros pode deixar de contar.[1][3][4][5]
- Caixa automática que muda de velocidade de forma brusca, errática ou com atraso, ou que fica numa velocidade.[1][3][4][5]
- Piloto automático que não se ativa ou que se desliga durante a marcha.[1][3][5]
- Luzes do ABS e do controlo de tração acesas, ou ABS que não funciona bem.[1][2][3]Luz ABS/ESP: avarias que o provocam
- Luz de avaria do motor acesa.[2][5]Luz do motor: avarias que o provocam
- Ralenti instável ou com as rotações mais altas do que o normal.[1]Vibrações: avarias que o provocam
- Aumento do consumo de combustível por uma gestão incorreta do motor.[1]Gasta mais combustível: avarias que o provocam
Como diagnosticar o P0500
Por ordem: do mais provável e barato de verificar ao mais caro.
- 1Leia o código com um equipamento de diagnóstico e verifique também as restantes centralinas (ABS, caixa, rede CAN). Em carros modernos, resolva primeiro os códigos do ABS, de velocidade de roda ou de comunicação, porque costumam ser a origem.[3]
- 2Verifique a cablagem e a ficha do sensor de velocidade: procure óleo, corrosão, cabos danificados ou fichas soltas; limpe as fichas com spray de contactos e volte a ligá-las bem.[1][3]
- 3Verifique as ligações de massa do sensor e limpe ou substitua os pontos de massa corroídos.[1]
- 4Verifique os sensores de velocidade de roda do ABS: em carros modernos servem de reserva do sensor de velocidade.[1]
- 5Em carros com o sensor na caixa de velocidades, verifique com um multímetro que gera sinal (nos antigos, tensão alternada ao rodar o veio de transmissão) e confirme que o anel do sensor e o carreto de arrastamento não estão sujos, danificados nem gastos.[1][3][5]
- 6Substitua o sensor ou repare a cablagem apenas quando os testes o justificarem. Depois apague o código e faça um teste em estrada para confirmar que não volta.[1][2]
- 7Se os restantes componentes estiverem bem, verifique a centralina do motor.[5]
Posso continuar a circular com o P0500?
Oficina em breve
As fontes coincidem em que convém repará-lo em breve, com algum matiz. A Autodoc Club permite percorrer distâncias curtas, mas não o recomenda, porque a falha afeta sistemas de segurança como o ABS e pode causar problemas na mudança de velocidades. A Samsara qualifica-o de «moderadamente grave»: pode-se circular, mas o velocímetro e o piloto automático podem falhar e a caixa ou o motor podem ser afetados. A Carista atribui-lhe uma gravidade média.[1][3][5]
Avarias documentadas relacionadas com o P0500
Avarias conhecidas de motores e carros concretos, com o seu custo de reparação, os anos afetados e as respetivas fontes.
Sensores do motor: as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade altaFrequência: Ocasional2.0 DTI e 2.2 DTIFalha da bomba de injeção VP44 e do debitómetroA Wikipédia em alemão documenta falhas recorrentes da bomba de injeção Bosch VP44 e do debitómetro na primeira fase deste motor. Um testemunho de um proprietário com este motor descreve a substituição da bomba aos 192.500 km, com um custo que classifica de «proibitivo».
- Gravidade médiaFrequência: Frequente2.0 TDIFiltro de partículas colmatado ou sensor de pressão avariadoO filtro de partículas do 2.0 TDI colmata-se se o carro faz sobretudo trajetos curtos, porque não chega a regenerar-se; por vezes a falha é apenas o sensor de pressão diferencial. Limpá-lo custa cerca de 200 € e trocá-lo, de 800 a 3.000 €.Reparação (oficina): 800–3 000 €
- Gravidade médiaFrequência: Frequente1.4 e 1.6 8vFalha do sensor de posição da cambota (PMH)O sensor de posição da cambota (capteur PMH) surge de forma recorrente nas fontes de fiabilidade do Clio II, do Kangoo I e do Dacia Logan I com este motor, com arranque difícil a frio ou o motor a cortar como sintomas principais. É uma peça barata, mas a falha pode deixá-lo parado.
- Gravidade médiaFrequência: Frequente1.4 e 1.6 16vFalha do sensor de posição da cambotaO sensor de posição da cambota (capteur PMH) aparece de forma recorrente nas fontes de fiabilidade de quase todas as gerações com este motor, com arranque difícil a frio, o motor a ir abaixo ou o carro a parar de surpresa. É uma peça barata, mas a falha pode deixá-lo em apuros.
ABS e controlo de estabilidade (ESP): as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade críticaFrequência: Muito frequenteHyundai Tucson IIIRisco de incêndio pelo módulo de controlo do ABS (HECU)Sim. A Hyundai chamou à revisão o Tucson TL fabricado entre fevereiro de 2017 e agosto de 2020 (campanha 11DC03) porque o módulo do ABS pode falhar internamente e provocar um curto-circuito com risco de incêndio no compartimento do motor, mesmo com o carro estacionado. Nos EUA, a mesma campanha (20V543000) abrangeu os anos-modelo 2016-2021.
- Gravidade críticaFrequência: Muito frequenteKia Sportage IVCurto-circuito na unidade ABS/ESP com risco de incêndioSim: o KBA alemão e a NHTSA norte-americana registaram várias campanhas (2021 e 2025) por um curto-circuito na unidade ABS/ESP que pode provocar um incêndio no compartimento do motor, mesmo com o carro parado e desligado.
- Gravidade críticaFrequência: Muito frequenteOpel Corsa FFuga de líquido dos travões e perda de ABS/ESP pelo bloco de válvulas EBS (fabrico 2024)O fabricante chamou à revisão os Opel Corsa F fabricados entre 24 de maio e 27 de agosto de 2024 por um bloco de válvulas EBS com um defeito de fundição que pode provocar uma fuga interna de líquido dos travões e a perda do controlo de estabilidade, do ABS e da repartição eletrónica de travagem.
- Gravidade críticaFrequência: Muito frequentePeugeot 2008 IIRedução da eficácia de travagem por uma falha eletrónica do HBC (fabrico de 2023)Nos Peugeot 2008 II fabricados entre 2 de outubro e 15 de novembro de 2023, um erro do circuito de vácuo pode fazer com que a unidade eletrónica envie um valor inválido à compensação hidráulica de travagem (HBC), o que reduz a eficácia da travagem.
Caixa automática (conversor e CVT): as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade críticaFrequência: FrequenteMultitronicDesgaste da corrente e dos cones do variadorSim: o variador usa uma corrente de mais de 1.000 elos entre dois pares de cones que se desgasta com os quilómetros, sobretudo se o óleo não for mudado com regularidade. A Gebrauchtwagenberater liga a fama da caixa a «numerosas avarias totais»; a Schaeffler/LuK vende um kit para reparar a corrente.
- Gravidade críticaFrequência: Frequente2.0 CDI (OM640)Avaria dispendiosa da caixa automática Autotronic (CVT)Sim: a caixa de variação contínua Autotronic, opcional no 180 CDI e no 200 CDI, é o problema mais citado pelos proprietários da versão de 140 CV (24 de 114 testemunhos) e um foco de avarias segundo o ADAC até 2006. Uma fonte alemã recomenda evitá-la e escolher a caixa manual.
- Gravidade altaFrequência: FrequenteMultitronicFalha da unidade de comando (TCU) e modo de emergênciaSim: a unidade de comando da multitronic, sobretudo no código 01J (até 2007), é um dos seus pontos fracos mais documentados. Um sobreaquecimento com infiltração de óleo na centralina provoca avisos de avaria e modo de emergência e, se for ignorado, pode acabar por danificar a própria caixa.
- Gravidade altaFrequência: Frequente7G-Tronic / 9G-TronicFalha da placa condutora e dos sensores de rotação (modo de emergência)Sim: um dos pontos fracos mais citados da 7G-Tronic (722.9) é a placa condutora interna, que integra os sensores de rotação da turbina, da saída e de um veio intermédio; se falhar, pode ativar um modo de emergência com mudanças atrasadas ou solavancos fortes, embora nem sempre obrigue a substituir a caixa completa.
- Gravidade altaFrequência: FrequenteAudi A6 C6Desgaste e falhas da caixa automática Multitronic nas versões de tração dianteiraSim: nas versões de tração dianteira com caixa Multitronic (CVT), o gebrauchtwagenberater.de documenta solavancos ao arrancar que podem chegar à falha total, sobretudo em unidades antigas; o fiches-auto.fr acrescenta bloqueios do seletor e ruturas do conversor. As versões quattro, com caixa Tiptronic, não partilham este problema.Reparação (oficina): 1 000 €Aparece por volta de 120 000 km
- Gravidade altaFrequência: FrequenteMINI Cooper R50Avarias da caixa automática CVT, da caixa manual e da embraiagemSegundo os testemunhos recolhidos por fiches-auto.fr, o Mini R50 acumula 22 menções de caixa de velocidades e 32 de embraiagem, e a variante automática CVT é descrita como frágil e 'a evitar'. A Wikipédia confirma que a CVT e as caixas manuais foram montadas consoante o ano.
Cablagem, conectores e curtos-circuitos: as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalBMW N62 / N63Bomba de líquido de refrigeração adicional do turbo com risco de curto-circuito e incêndioA BMW chamou em 2011 os Série 5, 6, 7, X5 e X6 fabricados entre 2007 e 2011 por causa da bomba de líquido de refrigeração adicional do turbo: humidade, curto-circuito e, em casos extremos, incêndio. Em 2012 houve outra campanha por uma fissura na bomba, com uma versão mais robusta.
- Gravidade altaFrequência: Ocasional1.3 TCeFusível da bomba de combustível queimadoNo Renault Captur II e no Clio V com motor 1.3 TCe, um fusível de 20 ampères pode queimar e deixar o carro sem motor. Segundo a L'argus, em abril de 2021 esta avaria ainda não tinha solução de fábrica; o diagnóstico do serviço oficial inclui verificar, e por vezes substituir, o catalisador.
- Gravidade altaFrequência: OcasionalM264/M254Cablagem de massa de 48 V mal apertada no sistema microhíbrido (risco de incêndio)A Mercedes-Benz fez várias campanhas de recolha (2022-2025) porque as ligações de massa de 12 V e 48 V de alguns carros com rede de 48 V podem estar mal apertadas: a resistência aumenta, aquece e não se exclui um incêndio. A oficina oficial verifica-as e repara, se necessário, numa ou mais horas.
- Gravidade altaFrequência: Ocasional1.9 TDIDesgaste dos impulsores do bomba-injetor e cablagem dos injetoresNo sistema bomba-injetor, os impulsores (tuchos) que acionam os injetores podem desgastar-se se o óleo não for mudado a tempo, e a cablagem dos injetores pode ficar danificada por contacto com óleo, com falhas de ignição ou perda de potência.
- Gravidade críticaFrequência: FrequenteRover 75Falha do conector SRS do banco com luz de airbag e cintos acesaA Auto Express avisa que o conector SRS do banco do Rover 75 pode fazer com que os airbags falhem, e os concessionários corrigiam o problema com conectores revistos. A inspeção APK neerlandesa coloca o aviso de falha do airbag ou dos cintos entre os defeitos mais repetidos em quase todas as séries.
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalAlfa Romeo GiuliettaCurto-circuito por uma cablagem mal encaminhada que pode impedir a passagem de mudanças (campanha KBA, 2010-2015)Sim: segundo o KBA alemão, nas unidades do Alfa Romeo Giulietta fabricadas entre 2010 e 2015 um encaminhamento de cabo inadequado podia provocar um curto-circuito e, em consequência, a falha da passagem de mudanças.
Perguntas frequentes
Posso circular com o código P0500?
Pode, mas convém repará-lo em breve. A Autodoc Club admite percorrer distâncias curtas, embora não o aconselhe, porque a falha pode afetar o ABS e as mudanças de velocidade; a Samsara considera-o moderadamente grave e avisa de que o velocímetro, o piloto automático e a caixa podem funcionar mal; e a Carista atribui-lhe gravidade média.[1][3][5]
Uma falha do ABS pode provocar o código P0500?
Sim. Nos carros modernos, os sensores de velocidade de roda do ABS servem de reserva do sensor de velocidade, pelo que um sensor de roda defeituoso, a centralina do ABS ou a ligação de rede com a do motor podem ativar o código. Por isso a Carista aconselha, nestes carros, a verificar primeiro os códigos do ABS e de comunicação.[1][3]
Porque é que a caixa automática funciona mal com o P0500?
Porque a caixa automática usa a velocidade do carro para decidir quando mudar de velocidade. Sem esse sinal, as mudanças podem tornar-se bruscas, tardias ou ficar numa velocidade, segundo descrevem as fontes consultadas.[1][3][4][5]
O código P0500 apaga-se sozinho?
Não de forma fiável. A Autodoc Club indica que, mesmo apagado com o scanner, o código volta a aparecer enquanto a causa não for corrigida, pelo que é necessária uma reparação definitiva.[1]
O P0500 significa o mesmo em todas as marcas?
A definição sim: é um código genérico da norma OBD-II, e os que começam por P0 são iguais em todos os fabricantes. O que muda é a origem do sinal de velocidade (um sensor da caixa de velocidades ou os sensores de roda do ABS) e a forma como se diagnostica em cada modelo.[1][3][6]
Qual é a diferença entre o código P0500 e o P0501?
O P0501 é o mesmo sensor «A» de velocidade, mas por gama ou desempenho: segundo a TaT, o sinal chega, mas é errático, incorreto ou fora de gama, ao contrário de um sinal ausente, e a Carista descreve-o como uma velocidade que não concorda com o regime do motor e a velocidade engrenada; a Autodoc Club fala de um sinal inverosímil ou ausente. As causas e as verificações são, no essencial, as deste código. A Carista acrescenta, apenas para o P0501, que pneus ou jantes de medida diferente da do fabricante podem falsear a velocidade calculada, pelo que convém verificar se as medidas coincidem.[1][7][8][9]
Vou passar na inspeção (ITV, em Espanha) com o código P0500?
Se o código acendeu a luz de avaria do motor, não: com essa luz acesa a inspeção regista um defeito grave, e nos carros Euro 5 e Euro 6 a ITV (inspeção técnica em Espanha) também lê o sistema de diagnóstico OBD. Repare a avaria antes de ir; apagar o código mesmo antes da inspeção também não resulta, porque é considerado defeito grave.[11]
Não sabe o que tem o seu carro? Descreva o que nota no diagnóstico por sintomas ou consulte todos os códigos de avaria.
Fontes
Cada dado desta página liga à sua fonte. Se encontrar um erro, avise-nos.
- Código de avería P0500 - guía paso a paso para su diagnóstico y resoluciónAutodoc Club · Documentação técnica · consultada em 2 de outubro de 2026 · em espanhol
- OBD Code P0500 - Vehicle Speed Sensor "A" MalfunctionPartsAvatar · Documentação técnica · publicada em 13 de março de 2023 · consultada em 2 de outubro de 2026 · em inglês
- P0500: OBD-II code P0500 flags a fault in the vehicle speed sensor circuit — the PCM is losing the speed signal used for shifts, cruise control, and the speedometer.Carista · Documentação técnica · consultada em 2 de outubro de 2026 · em inglês
- P0500 - Vehicle Speed Sensor Signal Missing - Sensor 1The Automotive Technician (TaT) · Documentação técnica · consultada em 2 de outubro de 2026 · em inglês
- DTC code P0500: Vehicle Speed Sensor (VSS) MalfunctionSamsara · Documentação técnica · consultada em 2 de outubro de 2026 · em inglês
- On-board diagnosticsWikipedia · Outra fonte · consultada em 2 de outubro de 2026 · em inglês
- Código de avería P0501Autodoc Club · Documentação técnica · consultada em 4 de outubro de 2026 · em espanhol
- P0501 OBD-II codeCarista · Documentação técnica · consultada em 4 de outubro de 2026 · em inglês
- P0501 - Vehicle Speed Sensor Signal Error - Sensor 1The Automotive Technician (TaT) · Documentação técnica · consultada em 4 de outubro de 2026 · em inglês
- Generic OBDII P Codes P0500-P0599Rick's Free Auto Repair Advice · Outra fonte · consultada em 4 de outubro de 2026 · em inglês
- Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Imprensa automóvel · publicada em 8 de março de 2021 · consultada em 2 de outubro de 2026 · em espanhol